パレタイジングロボットアーム

6 軸のペイロード 50 kg、リーチ 2563 mm のパレタイジング ロボット アームは、アプリケーション固有のアーム端ツールを備えており、カートン、束ねられた材料、産業用ワークピースの柔軟なパレタイジング、デパレタイジング、積み込み/積み下ろし、マテリアル ハンドリングを実現します。

パレタイジングとデパレタイズ:カートン、束状資材、およびその他の互換性のある製品をコンベア、パレット、指定されたワークステーション間で搬送します。プログラムされた動作により、積み重ねシーケンス全体で一貫した配置が維持されます。

機械のロードとアンロード:機械間および定義されたピックアップ/ドロップオフ位置の間でワークピースを移動します。ロボットの動作は機器信号と調整され、反復可能な材料移送をサポートします。

プロセス間の部品の移動:ワークピースの形状やプロセス条件に応じてグリッパーと動作シーケンスを選択し、一貫した位置決めと制御されたハンドリングが必要な生産ステージ間でコンポーネントを搬送します。

バッチマテリアルハンドリング:繰り返しのピックアップ、移送、配置タスクを自動化して手動処理を削減し、プロセスの一貫性を向上させます。実際のスループットは製品、移動距離、工具、操作シーケンスに応じて異なります。

PLC プラットフォームの統合:主要な産業用コントローラーとの直接プラグアンドプレイ通信。

ビジョンとセンサーのエコシステム:ユニバーサル I/O ポートとイーサネット ポートは、動的追跡、バーコード スキャン、およびマルチ SKU 認識のための 2D/3D ビジョン システムとの迅速なペアリングをサポートします。

機械式グリッパー:互換性のあるカートン、束ねられたシート素材、およびしっかりとクランプできる剛性コンポーネントに適しています。ジョーの形状と把握力はワークピースに適合する必要があります。

 

真空グリッパー:特定のカートンやフラットパネルなど、互換性があり、十分に密閉された表面を備えた製品に適しています。真空性能は表面の状態、漏れ、製品の重量によって異なります。

 

カスタムアームエンドツール:不規則な形状や特殊な処理プロセスの場合、ワークピースの寸法、重心、必要な方向に基づいてカスタムの治具やグリップツールを評価できます。

連続バーンインテスト:全積載量で72時間ノンストップの動的応力試験を実施し、熱安定性、ギア抵抗、モーターの耐久性を検証します。

 

レーザー干渉計の校正:高精度レニショーレーザー干渉計を使用した多点運動学的軌道校正により、正確な再現性 (±0.03 mm) が保証されます。

 

IP定格と絶縁チェック:IEC 60529規格に準拠した高電圧絶縁破壊試験および防塵・防水筐体検査。

 

出荷前脂肪:提供される完全な FAT ドキュメントによる、緊急停止応答、軸制限停止、フィールドバス通信の安定性などの包括的な機能検証。

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