可搬重量 200 kg、リーチ 2637 mm の 6 軸重荷重産業用ロボットは、重量カートン、産業用コンテナ、パレタイジング、および生産ラインの材料搬送に柔軟で多方向のハンドリングを実現します。
パラメータ
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モデル |
BRTIRUS2520A |
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アイテム |
範囲 |
最高速度 |
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アーム |
J1 |
±160度 |
63度/秒 |
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J2 |
-73 度 /+70 度 |
52度/秒 |
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J3 |
-80 度 /+105 度 |
52度/秒 |
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手首 |
J4 |
±180度 |
94度/秒 |
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J5 |
±95度 |
101度/秒 |
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J6 |
±360度 |
133度/秒 |
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腕の長さ |
2637mm |
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積載能力 |
200kg |
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再現性 |
±0.2mm |
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電源 |
9.58kVA |
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重さ |
約1106kg |
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制御システム |
HC制御システム |
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電源 |
220V |
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保護等級 |
IP40 |
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重い荷物や複雑な動きに耐えられるよう設計
多方向の処理:機械、コンテナ、コンベア、指定された保管位置の間でワークを移動します。
重負荷搬送：ロボットの検証済みのペイロードと動作範囲内で荷物を扱います。
柔軟な操作シーケンス:プログラムされた動作により、ピックアップ、移送、配置、および荷降ろしの作業をサポートします。
自動化されたマテリアルフロー:適切な治具、コンベア、生産設備を調整して、反復的な手作業を減らします。
主要な自動化ワークフロー
送り込みと方向:入荷したケース/バッグは自動的にスキャンされ、向きが調整され、最適な層が選択されるようにグループ化されます。
ロボットによるピックとレイヤリング:多軸多関節ロボット アームは、動的軌道計画を実行して、柔軟で高精度な配置を実現します。
自動マテリアルハンドリング:空のパレットと段ボール合紙は、生産ラインを停止することなく自動的に供給されます。
主要な技術的差別化要因
インテリジェントな複数ライン、複数製品の処理:複数の独立した生産ラインを同時に処理 – バーコード認識と動的な経路計画を使用して、さまざまなサイズの製品を専用パレットに分類します。
動的モーション制御とエネルギー回収:高度なサーボ アルゴリズムにより、高速での負荷振動が排除され、運動エネルギー回収システムの消費電力が削減されます。
ソフトウェアのシンプルさと MES/インダストリー 4.0 の接続性:OPC-UA、イーサネット/IP、または Profinet を介したプラント MES/ERP システムへのシームレスな統合によるリアルタイムの生産追跡と、3D ビジュアル オフライン プログラミング。
オプションのセルのアップグレード
統合ビジョン検査:2D/3D ビジョンカメラにより、ランダムなボックスの向きを選択し、レイヤーの品質を検証します。
自動合紙/中間層フィーダー:ボール紙/プラスチック層シートを自動配置するためのサーボ駆動の吸引ツール。
フルライン安全フェンスとライトカーテン:世界的な労働安全基準に準拠した、インターロックされた周囲の安全エンクロージャ。
プロセスの周囲にロボットを構成する
このロボットがアプリケーションに適合するかどうかを判断するには、次の情報を準備してください。
ワーク:寸法、重量、重心。
処理シーケンス:乗車位置、目的地、向き、乗換点数。
必要なスループット:時間あたりの目標サイクルまたはシフトあたりの単位。
設置レイアウト:設置可能床面積、ロボット設置位置、周辺設備など。
ツールとインターフェース:グリッパーのタイプ、センサーの要件、および PLC またはライン制御接続。
グローバルなエンジニアリングサポートと保証
配信前単体テスト (FAT):出荷前に、完全なユニット レイアウトが実際のサンプル製品とともに組み立て、プログラムされ、テストされます。
リモート デバッグと AR アシスタンス:遠隔診断とエンジニア指導により、海外セットアップも迅速に完了します。
12か月の包括的な保証:スペアパーツが 48 時間以内に世界中で入手可能になるようにします。
よくある質問
Q:見積もりを依頼する際にはどのような情報を提供すればよいですか?
A: ワークの寸法と重量、処理順序、目標スループット、設置レイアウト、仕向国を入力してください。写真や短いプロセスビデオは、アプリケーションを明確にするのに役立ちます。
Q:ロボットにカスタムグリッパーを供給できますか?
A:ワークやハンドリング方法に応じて、適切なエンドエフェクタを評価できます。見積もりを最終決定する前に、グリッパーの設計、許容積載量、必要な空気圧または電気インターフェースを確認してください。
Q:注文前に確認すべきことは何ですか?
A: 見積書または販売契約書で、技術構成、付属品、電気要件、納期、支払い条件、出荷条件、および受諾基準を確認します。
Q:生産リードタイムはどれくらいですか?
A: 当社の標準生産リードタイムは、デポジットの受領と技術仕様の確認後 10 ～ 20 日です。
Q:支払い条件は何ですか?
A: 当社の標準的な支払い条件は、T/T による 30% のデポジットと、出荷前に残りの 70% です。
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