RBTIC BRTIRPZ2080A コラム パレタイジング ロボットは、生産ラインの最後でパッケージ化された製品のピックアップ、搬送、およびスタッキングを自動化します。 80 kg のペイロードと 2,000 mm のアーム長により、パレタイジング ワークセルでの重量荷物の取り扱いがサポートされます。
技術仕様
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パラメータ |
BRTIRPZ2080A |
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最大積載量 |
80kg（グリッパー含む） |
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腕の長さ |
2,000 mm |
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垂直ストローク |
1,800 mm |
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最大パレタイジング高さ |
1,700 mm |
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再現性 |
±0.15mm |
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J1 動作範囲 |
±100度 |
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J3 動作範囲 |
±145度 |
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J4 手首の回転 |
±360度 |
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電源 |
6 kVA |
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電源 |
220 V |
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ロボットの重量 |
約. 689kg |
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制御システム |
HC制御システム |
実際のパレタイジング能力と高さは、グリッパー、製品の寸法、パレットの配置、および作業セルのレイアウトによって異なります。
パレタイジングワークフロー
選ぶ：グリッパーは、指定された送り込み位置から各パッケージを収集します。
移行：ロボットは荷物を目的のパレットに移動します。
場所：パッケージは、プログラムされた積み重ねパターンに従って配置されます。
繰り返す：このシーケンスは、パレットが設定された積み重ね数量または高さに達するまで続きます。
パレタイジング性能
重い荷物の取り扱い:80 kg の定格ペイロードは、1 つの荷重制限内で重いパッケージとグリッパー重量に対応し、袋詰めされた材料のパレタイジングをサポートします。
多層スタッキング:1,800 mm の垂直ストロークにより、ロボットの作業範囲内のパレット層全体に配置できます。
反復可能なスタッキング:±0.15 mm の再現性により、繰り返しサイクルにわたって一貫したプログラムされた配置がサポートされます。
生産ラインの統合
上流の包装ライン:袋詰め、充填、またはカートン梱包装置からの製品の到着をロボットのピックアップ シーケンスと調整します。
パレット搬送:自動パレット交換が必要な場合は、パレット供給コンベアと全パレット排出コンベアを統合します。
制御および安全インターフェース:必要に応じて、サイクルレディ、障害、緊急停止インターロックなど、上流および下流の機器との信号交換を定義します。
システム供給範囲:プロジェクトにグリッパー、コンベア、パレットディスペンサー、安全保護、制御、設置および試運転が含まれるかどうかを指定します。
アプリケーション
建材袋詰めライン:パテ粉末を充填し、袋を密封した後、25 ～ 50 kg の袋をパレタイジングします。
プラスチック樹脂包装:倉庫保管および出荷用に、充填済みプラスチックペレットバッグを積み重ねます。
粉末および顆粒の包装:工業用粉体または顆粒を計量し梱包した後、互換性のある袋にパレタイジングします。
カートン最終梱包:密封されたカートンを梱包コンベアから出荷パレットに移送します。
供給情報
リードタイム：標準モデルは通常 7 日以内に発送されます。カスタマイズされた構成には約 20 ～ 25 営業日かかります。
保証：12ヶ月保証。
梱包と配送:輸出梱包およびコンテナ輸送が可能です。他の購入機器との同梱発送も手配可能です。
出荷前の検査：発送前にビデオ検査またはライブビデオデモンストレーションが可能です。
インストールとサポート:プロジェクトの手配に応じて、リモートでの技術指導とオンサイトでの試運転。
インストール要件
基礎と取り付け:適切な床基盤を用意し、約 689 kg のロボットをしっかりと取り付けます。
電源:設置前に、指定された 220 V 電源を準備し、設置場所の電気要件を確認してください。
安全保護:ワークセル全体に保護、アクセスインターロック、および緊急停止機能を提供します。
コミッショニングの受け入れ:実際の生産メイトを使用して、パッケージのピックアップ、スタッキング パターン、サイクル調整、および障害回復をテストします。
よくある質問
Q: 必要なパレタイジングサイクル速度はどのように計算すればよいですか?
A: 生産量とサイクルごとに処理されるパッケージの数から、1 時間あたりに必要なサイクルを計算します。実際のスループットを見積もる際には、荷物のピックアップ、ロボットの移動、配置、上流または下流の待ち時間を考慮してください。
Q: カラムパレタイジングロボットは、混合 SKU のパレタイジングに対応できますか?
A: 混合 SKU のパレタイジングは、制御システムがレシピ選択と可変スタッキング パターンをサポートしているかどうかによって異なります。アプリケーションは、パッケージの寸法、重量、向き、グリップ要件の変化にも対応する必要があります。
Q: コラムパレタイジングロボットと従来のロボットパレタイザーの違いは何ですか?
A: コラムパレタイジングロボットはコラムベースの移動構造を使用しますが、従来のロボットパレタイザーは多関節アームやその他の構成を使用する場合があります。適切なオプションは、必要なリーチ、垂直移動、パレット レイアウト、積載量、利用可能な床面積によって異なります。
Q: カラムパレタイジングロボットシステムの総コストに影響するものは何ですか?
A: 総コストは、ロボットの構成、グリッパー、パレット処理装置、コンベア、安全システム、プログラミング、および試運転によって異なります。購入者は、見積もりを評価する際に、システムの範囲全体とサイト固有のエンジニアリングコストを比較する必要があります。
Q: カラムパレタイジングロボットの予想耐用年数はどれくらいですか?
A: 耐用年数は、運転時間、積載量、運動強度、メンテナンス方法、作業環境によって異なります。提案されたモデルのメーカーの定格耐用年数情報、メンテナンス スケジュール、交換部品の入手可能性を問い合わせてください。
Q：海外でパレタイジングロボットを購入する場合、どのような書類が必要ですか？
A: 一般的な調達文書には、技術仕様書、操作および保守マニュアル、電気図、梱包リスト、商業送り状、および該当する適合性文書が含まれます。目的地の市場およびプロジェクトに必要な書類を確認します。
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