ポーランド丨プラスチック製造丨ロボットデパレタイジング

3D視覚誘導PP樹脂
バッグのデパレタイジング

ポーランドのこのプロジェクトは、プラスチック食品容器メーカー向けに、デパレタイジング、袋の開封、材料の排出を自動化します。 6 軸デパレタイズ ロボットは 3D ビジョンを使用して、積み重ねられたパレットから 25 kg のポリプロピレン樹脂袋を見つけてピッキングします。各袋を移送して開封・排出し、空袋を確認し、廃棄物袋を回収するシステムです。最大 15 段のスタックから 1 分あたり 2 袋を処理します。
ペイロード 100 kg · 25 kg 袋 · 2 袋/分 · 最大 15 層

オランダ丨プラスチック製造丨射出成形自動化

5 軸 IMM ロボットによる HDPE プラスチック部品の除去

オランダでのこのプロジェクトでは、RBTIC が 5 軸サーボ ロボットと 130 トンの Haida 射出成形機を統合し、2 キャビティ HDPE 部品を取り外しました。このシステムには、カスタムの 2 つの部分からなる取り出しグリッパー、コンベア、安全保護、機械とロボットの信号統合、および現場統合が含まれています。各サイクルで、ロボットは 2 つの 100 g 部品を約 10 秒で取り出し、コンベア上に置き、金型エリアから出て、金型閉鎖信号を送信して次のサイクルを開始します。
ペイロード 8 kg · 2 部品/サイクル · 約 . 10 秒の取り出し

ブラジル |歯車製造|CNCマシンテンディング

ホブ盤のギアシャフトの自動ロードおよびアンロード

ブラジルのこのプロジェクトでは、6 軸 CNC ロボット アームを使用して、ホブ盤のギア シャフトのロードとアンロードを自動化します。このロボットは、カスタムのロード/アンロード グリッパーと高架ロボット ベースを使用して、ブランクのステージング テーブルと完成品テーブルで動作します。各ギアシャフトの重量は約 1.98 kg です。ブランクを選択した後、ロボットはまずホブ盤から加工済みのギア シャフトを取り外し、新しいブランクをロードし、次の加工サイクルが始まる間に完成した部品を出力テーブルに置きます。オペレーターがステージングテーブル上のブランクを補充している間、ロボットの動作は一時停止されます。
20 kg ペイロード · 1.98 kg 部品 · ±0.05 mm 繰り返し精度 · 約 . 2 分/部品

インド丨板金製造丨ロボットMIG溶接

Lowe's が設計したダイナミック インタラクティブ エクスペリエンス センター

インドでのこのプロジェクトでは、4 台の 6 軸溶接ロボットを使用して、3 mm の炭素鋼板金部品の多点 MIG 溶接を行っています。各ロボット セルには、カスタム デュアル ステーション ポジショナー、2 つのカスタム パーツ フィクスチャ、350MR MIG 溶接システム、自動トーチ クリーニング ステーション、および PLC 制御が装備されています。各部品には 4 つの短い MIG 溶接が必要です。ロボットが 1 つのステーションで溶接を行っている間、オペレータは反対側のステーションで部品の積み下ろしを行います。両方の操作が完了すると、ポジショナーが 180 度回転し、反対側のステーションが整備されている間に次の部品が溶接位置に移動します。
ロボット 4 台 · 3 mm 炭素鋼 · 部品あたり 4 つの溶接箇所 · 部品あたり約 . 30 秒