CNCマシンテンディングロボット

CNCマシンテンディングロボット
詳細:
RBTIC BRTIRUS2030A CNC マシンテンディング ロボットは、CNC 加工作業における自動ワークピースのロード、アンロード、および搬送のために設計された 6 軸産業用ロボットです。定格ペイロード 30 kg とアーム長 2,068 mm により、大型コンポーネントの取り扱いや加工ステーション間の移動がサポートされます。
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RBTIC BRTIRUS2030A CNC マシンテンディング ロボットは、CNC 加工作業における自動ワークピースのロード、アンロード、および搬送のために設計された 6 軸産業用ロボットです。定格ペイロード 30 kg とアーム長 2,068 mm により、大型コンポーネントの取り扱いや加工ステーション間の移動がサポートされます。

CNC Machine Tending Robot Loading and Unloading
Robotic Seedling Tray Handling
Robotic Wire Mesh Palletizing

 

技術仕様

 

パラメータ

仕様

モデル

BRTIRUS2030A

軸数

6

定格積載量

30 kg

腕の長さ

2,068 mm

再現性

±0.08mm

J1 範囲 / 最大スピード

±150度/102度/秒

J2 範囲 / 最大スピード

-90 度から +70 度 / 103 度 /秒

J3 範囲 / 最大スピード

-55 度から +105 度 / 123 度 /秒

J4 範囲 / 最大スピード

±180度/245度/秒

J5 範囲 / 最大スピード

±115度/270度/秒

J6 範囲 / 最大スピード

±360度/337度/秒

電力容量

6.11 kVA

電源

220 V

制御システム

HC制御システム

ロボットの重量

310 kg

保護等級

IP40

 

CNC Machine Tending Robot Working Envelope Diagram

 

ハンドリング性能

 

耐荷重30kg:定格積載量は最大 30 kg のワークピースの自動処理をサポートし、より重い CNC 部品の手動処理を軽減します。


再現可能なパーツの配置:±0.08 mm の再現性により、負荷サイクルを繰り返しても CNC 治具でのワークピースの配置を一貫して維持できます。


柔軟な部品の向き:6 軸と ±360 度の J6 回転により、ロボットはピックアップおよび配置中に手首の向きを変更でき、さまざまな部品アプローチ角度に対応できます。

 

作業範囲とインストール

 

2,068 mm アーム長:ロボットの作業範囲内の CNC ローディング ポイントと近くのパーツ ステーションとの間でワークピースを位置決めするための範囲を提供します。


310kg 取り付け荷重:ロボットの重量は約 310 kg であるため、取り付けベースはロボットとその動作荷重を支える必要があります。


取り付けクリアランス:設置レイアウトは、ロボットの全動作範囲、グリッパーの動き、積み込み、積み降ろし、メンテナンスのための CNC 機械へのアクセスに対応する必要があります。

 

CNC マシンの互換性

 

CNC旋盤:チャック周りのブランクの投入、完成品の取り出し、ワーク交換を自動化します。


マシニングセンター:機械のレイアウトとロボットのアクセスに応じて、機械の固定具でのロードとアンロードをサポートします。


既存の CNC 装置:統合には、ロボットの動きと機械ドア、クランプ、加工サイクル信号の間の調整が必要です。サポートされているインターフェイスがターゲット マシンに対して確立されている必要があります。

 

生産ラインの統合

単一マシンの自動化

ワークピースのピックアップおよびアンロード操作を CNC 加工サイクルに接続します。

多局間転送

レイアウト、リーチ、生産サイクルで各操作に十分な時間があれば、複数のワークステーションに対応できます。

環境条件

IP40 保護は、直接水にさらされない環境を対象としています。クーラントスプレーおよびウェットプロセスエリアには、適切な追加の保護が必要です。

 

アプリケーション

01/

CNC 旋盤の読み込み:円筒状のブランクをチャックにロードし、加工後に完成したシャフト、ブッシュ、フランジを取り外します。

02/

CNCフライス加工:金属ブロック、ブラケット、機械ハウジングを治具にロードして、フライス加工、穴あけ、穴加工を行います。

03/

自動車部品製造:エンジンとトランスミッションのコンポーネントを加工ステーション間で搬送します。

04/

金型と金型の機械加工:モールドベースとダイインサートを CNC 装置にロードし、完成した部品を検査または保管場所に移します。

カスタマイズオプション

 

カスタマイズ項目

利用可能なオプション

グリッパーシステム

平行グリッパー、空気圧グリッパー、またはデュアルグリッパー

取り付け構成

床置きまたはアプリケーション固有の取り付け配置

ケーブルの配線

設置レイアウトに合わせたルーティング

保護具

加工環境用の追加保護カバー

 

供給情報

 

最小注文数

1 unit

リードタイム

標準モデルの場合は 20 ~ 30 日。カスタマイズされた構成には 30 ~ 45 日かかります。

包装

衝撃と湿気から保護する輸出用木製ケース。

配送

船便または航空便。

保証

コアコンポーネントの場合は 12 か月。

テクニカルサポート

リモート技術サポート。追加料金でオンサイト設置と試運転が可能です。

 

よくある質問

 

Q: CNC 機械管理ロボットは 1 回の生産で異なる部品番号を処理できますか?

A: はい、複数のパート プログラムをさまざまなワークピース モデルに使用できます。切り替え要件は、グリッパーの互換性、治具の位置、ロボットのプログラムされたピックアップと配置のシーケンスによって異なります。

Q: BRTIRUS2030A ではどのようなプログラミング オプションが利用できますか?

A: 利用可能なプログラミング方法は、付属の HC コントロール システム構成によって異なります。ご注文前に、サポートされているティーチング方法、プログラムの保存、編集機能、およびオフラインプログラミングがアプリケーションで利用可能かどうかをご確認ください。

Q: CNC 機械管理ロボットは、無人の夜勤中に動作できますか?

A: 完全なセルが自律動作用に設計されている場合、無人生産をサポートできます。信頼性の高い部品供給、完成部品の収集、機械の障害処理、工具寿命の監視、および安全対策は、オペレータの立ち会いなしで稼働する前に対処する必要があります。

Q: CNC ロボットの自動化にはどのような安全システムが必要ですか?

A: 一般的な設置では、周囲の保護、インターロックされたアクセス ドア、緊急停止、およびロボットと CNC マシン間の調整された安全機能が必要になる場合があります。最終的な構成は、マシンセルのリスク評価と適用される安全要件に従う必要があります。

Q: 産業用 CNC ロボットにはどのような定期メンテナンスが必要ですか?

A: メンテナンスには通常、メーカーが指定したケーブルとコネクタ、取り付けボルト、ジョイント機構、および潤滑ポイントの検査が含まれます。購入者は、供給されたモデルのメンテナンス スケジュール、推奨される検査間隔、およびサービス手順を入手する必要があります。

Q: 将来の生産増加に備えてロボットを拡張できますか?

A: 拡張には、追加の CNC マシン、部品供給装置、または下流の検査ステーションが含まれる可能性があります。実現可能性は、利用可能な動作範囲、サイクルタイム容量、コントローラー構成、拡張された生産セルのレイアウトによって異なります。

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