RBTIC マシンテンディングコボットは、オペレーターと生産設備の間で繰り返されるワークの積み込み、積み下ろし、および移動を自動化します。 RBTE07M0807W モデルと RBTE12M1212W モデルは、機械加工や製造作業で金属部品、プラスチック部品、その他のワークピースを取り扱うために、それぞれ 7 kg と 12 kg の可搬質量を備えています。
技術仕様
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パラメータ |
RBTE07M0807W |
RBTE12M1212W |
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ペイロード |
7 kg |
12 kg |
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作業半径 |
800 mm |
1,200 mm |
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再現性 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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最大線速度 |
2 m/s |
2 m/s |
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ロボットの重量 |
24.5 kg |
39.5 kg |
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保護等級 |
IP54 |
IP54 |
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動作温度 |
0～50度 |
0～50度 |
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標準的な消費電力 |
150 W |
350 W |
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ターミナルI/O |
DI/DO、AI |
DI/DO、AI |
モデルの選択
RBTE07M0807W - コンパクトワークステーション:800 mm のリーチと 7 kg のペイロードは、より小さな作業範囲で十分な、より短い搬送距離とより軽いワークピースのレイアウトに適しています。
RBTE12M1212W - より長い到達距離とより高いペイロード:1,200 mm のリーチと 12 kg のペイロードにより、機械へのアクセスと、機械と近くのステージング位置の間のワークピースの移動にさらに多くのスペースが提供されます。
完全なツールのロードを確認します。ワークピースの重量だけでなく、グリッパーやその他のアーム先端ツールも可搬質量の計算に含めます。
ワークハンドリング性能
正確な部品の位置決め:±0.02 mm または ±0.03 mm の再現性により、機械治具での一貫したプログラムされた配置がサポートされ、サイクル全体にわたって再現可能な荷重位置を維持できます。
適応可能なワークピースハンドリング:このロボットは、アプリケーションに適合したグリッパーを使用して、さまざまな形状やグリップ面を持つ部品を扱うことができ、適切なアーム端ツールを使用してさまざまな積載作業をサポートします。
一貫した転送パス:部品の供給、機械の治具、完成部品の収集の間のプログラムされた動作により、繰り返しの取り扱いシーケンスが標準化され、オペレータの介入が軽減されます。
CNC のロードおよびアンロードのワークフロー
ローパートピックアップ:コボットは、指定されたトレイ、ビン、またはコンベアからワークピースを取り出します。
マシンの読み込み:必要なマシンレディ信号とアクセス信号を受信した後、協働ロボットはワークピースを治具に配置します。
サイクルコーディネート:ロボットは、加工の完了と必要なリリース信号を待ってから、アンロードします。
完成品の排出:機械加工された部品は指定された回収位置に移送され、機械とロボットの準備が整うと次のサイクルが始まります。
機械と制御の統合
CNC信号調整:マシンレディ、ドアステータス、サイクル開始、サイクル完了、障害信号をロボット制御シーケンスにマッピングします。統合する前に、利用可能な I/O と必要なインターフェイスを確認してください。
部品の供給と排出:トレイ、コンベア、その他の処理装置など、未加工部品が作業領域に入る方法と完成部品が作業領域から出る方法を定義します。
グリッパーと治具のマッチング:ワークピースの形状、クランプ位置、荷重方向に応じて、アーム端のツーリングと機械の固定具の要件を指定します。
定義されたシステムスコープ:供給品にロボット、グリッパー、機械インターフェース、安全装置、プログラミング、試運転、オペレーターのトレーニングが含まれているかどうかを確認します。
アプリケーション
シャフト、スリーブ、フランジ、その他の旋削金属部品の積み下ろし。
金属ハウジングと構造部品をステージング トレイと機械加工治具の間で搬送します。
プラスチック部品を取り外し、ロボットとツールが作業に適した収集ステーションまたは下流のハンドリング ステーションに移送します。
多段階の製造プロセスにおける小さな金属またはプラスチック部品の繰り返しの取り扱い。
定期的なメンテナンス
ジョイントとケーブルの検査:ジョイントの動き、取り付けボルト、ケーブルの配線に緩み、摩耗、損傷がないかチェックして、生産が中断される前に問題を特定します。
グリッパー機能のチェック:確実な部品のピックアップとリリースを維持するために、グリップ面、空気圧ライン、電気接続を検査します。
汚染管理:モデル固有の清掃要件に従って、アクセス可能な表面から蓄積した切りくず、ほこり、クーラントの残留物を取り除きます。
障害監視:アラーム、異常な動き、繰り返し発生する停止を確認し、サービスと交換の間隔についてはメーカーのメンテナンス スケジュールに従ってください。
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よくある質問
Q: 機械管理協働ロボットは夜間無人で稼働できますか?
A: 無人操作は、加工プロセスの安定性、未加工部品の供給、完成品の生産能力、工具の摩耗監視、および障害回復に依存します。完全なセルには、適切な安全対策と、異常状態に対する定義済みの対応計画も必要です。
Q: 機械管理コボットの導入にはどのくらい時間がかかりますか?
A: 導入にかかる時間は、アプリケーションの複雑さ、ツールの準備状況、マシン インターフェイスの要件、プログラミング、サイトの準備によって異なります。サプライヤーに、設計、設置、試運転、オペレーターのトレーニング、生産の受け入れを含むプロジェクトのスケジュールを提供するよう依頼してください。
Q: 機械管理コボットの受け入れテストには何を含めるべきですか?
A: 部品のロードとアンロードの成功、位置決めの一貫性、サイクルの完了、障害の処理、および継続的な動作に関する測定可能な基準を定義します。試験条件は、契約が完了する前に、ワークピース、マシンサイクル、稼働時間、および必要な生産速度を指定する必要があります。
Q: オペレーターは機械管理協働ロボットを操作するためにどのようなトレーニングが必要ですか?
A: オペレータは通常、通常の操作、ワークの補充、プログラムの選択、アラームの処理、および安全な回復手順についてのトレーニングが必要です。保守担当者は、トラブルシューティング、バックアップ手順、および計画された保守についての個別の指示を必要とする場合もあります。
Q: 購入者が確認すべき保証とアフターサポートは何ですか?
A: 保証期間と保証除外、リモート診断サポート、オンサイトサービスの利用可能性、スペアパーツの供給、および生産に重大な障害に対する対応の手配を確認します。潜在的なダウンタイムとサポートコストを評価するには、該当するサービス条件を書面でリクエストしてください。
Q: 機械管理協働ロボットは、同じ生産セル内の異なる部品を処理できますか?
A: これは、部品がロボットの動作制限内で扱えるかどうか、またツール、治具、プログラムが各部品タイプをサポートしているかどうかによって異なります。頻繁に切り替えを行う場合は、複数部品構成を選択する前に、グリッパーの交換、プログラムの切り替え、治具の調整に必要な時間を評価してください。
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